11月23日，中國建造·慧享未來——首屆建筑機器人大賽在重慶涪陵拉開帷幕，以競賽、展覽、論壇等多種形式，集中展示建筑機器人創新成果，培育建筑機器人上下游全鏈條產業，推動建筑業轉型升級與高質量發展。中建四局自主研發的多款機器人現場參賽并斬獲賽事六項大獎。

　　本次大賽是在重慶市政府指導，住房和城鄉建設部科技與產業化發展中心、中國電子學會支持下，由重慶市住房和城鄉建設委員會、四川省住房和城鄉建設廳、國家數字建造技術創新中心、重慶市經濟和信息化委員會、重慶市科學技術局、重慶市教育委員會共同主辦的建設領域科技創新型專業賽事。來自香港、上海、廣東、江蘇、浙江、湖北、甘肅、四川等18個省市的73家企業、86項建筑機器人參與最終角逐。其中，中建四局參賽的“開合模機器人”獲“創意設計競賽最佳方案獎”和“應用性能競賽實用之星”，“鋼筋作業系列機器人”獲“應用性能競賽創新之星”和“應用性能競賽實用之星”，“桁架整平機器人”獲“應用性能競賽實用之星”，“巡檢機器人”獲“應用性能競賽潛力之星”。

　　此次參賽的“開合模機器人”“鋼筋作業系列機器人”“桁架整平機器人”“巡檢機器人”屬軌道式機器人系列產品，主要集成運用在“云端建造工廠”產品，可根據不同項目特點，選擇搭載不同類別機器人，以賦予項目更多智能應用場景。

　　開合模機器人是一種可用于建筑施工的外墻模板開合的軌道移動式機器人，集成于云端建造工廠掛架區域，由獨立加強立桿單元承載，其搭載 3D 視覺相機，可實現螺桿、背楞等特征的識別和定位，誤差僅 2mm，并根據 3D 相機的坐標定位控制機械臂依次拔出螺桿，拉拔背棱，實現開合模工藝，同時系統配置激振系統可實現混凝土與模板的脫離?？深A先設定機器人起始點位，實現一鍵開合模，全程無需人工額外干預，是外墻模板工藝流程智能化升級的一項全新嘗試。

　　鋼筋作業系列機器人主要用于鋼筋的批量抓取、轉運下放，由自動化鋼筋傳料平臺、鋼筋抓取機器人和鋼筋轉運機器人共同組成，適用于云端建造工廠這類具有鋼平臺結構設計的超高層施工建造平臺，可通過在鋼平臺層安裝后，對超高層建筑的墻體鋼筋進行高空轉運傳遞。

　　桁架整平機器人用于建筑樓面混凝土的整平和抹光施工工藝，采用與云端建造工廠集成的解決方案，下掛于造樓機桁架下弦位置并下設運行軌道，隨云端建造工廠同步頂升，混凝土澆筑后即可對樓地面進行整平施工。通過示教器對機械手進行預設記憶、程序編寫和參數配置，錄制運動軌跡后，機械手可按既定路線自主移動，一鍵完成混凝土整平、抹光作業。整平頭和抹光頭搭載著自動激光掃平系統、自調節系統，可消除困軌道高低起伏造成的誤差。

　　巡檢機器人是一種運行在云端建造工廠第二層掛架上的軌道式機器人，其配備有獨立的云軌系統、便攜充電站，可以實現在N+1層作業空間內，觀察混凝士筑過程、樓板硬化后的剪力墻鋼筋綁扎過程和造樓機的升降過程，通過視頻畫面和AI圖像識別技術進行移動監控、安全巡檢、質量巡檢。（工程技術研究院 羅叔通）